于祚的弟弟于忠，字思贤，本字千年。年近二十岁时，被任命为侍御中散。文明太后临朝听政，法令颇严厉，身边的侍臣们，大多因小事而得罪。于忠朴实直率，不爱说话，始终没有过错。太和年间，被任命为武骑侍郎，并赐名登。屡迁至左中郎将，领直寝。　　元禧之乱时，皇帝在城外，变乱发生得十分仓促。于忠说：“我和父亲任领军，估计不必忧虑。”皇帝派于忠驰回观看情形，于烈已严加防备，果然就像于忠预料的那样。于忠回来报告，皇帝抚摸着他的后背说“：你真能让人放心。先帝赐你名登，固然是美称。我嘉美你的忠诚，现改名为忠，既表示坚定真诚，也使得名副其实。”后因父亲去世而离职。后改任司空长史。　　当时太傅、录尚书事、北海王详是皇帝的亲叔父，权重于时，将作大匠王遇经常听随元祥要求如数给他钱物。于忠便当着元详的面对王遇说“：殿下是国家的周公，辅佐王室的重臣，你怎么阿谀奉承，趋炎附势，损公以肥私呢？”王遇感到不安，元详也因惭愧而谢罪。由于于忠有平定元禧之乱的大功，被封为魏郡公。当他迁任散骑常侍、兼武卫将军时，往往因为鲠直和义正辞严的语气，使北海王感到气愤，并当面责备他说：“我只担心你死在我的前头，不担心你看得到我死去。”于忠说：“人生命运自有定数，如果应当死在大王手里，就是躲避也不能免死；不然，大王也杀不了我。”元详便乘于忠上表皇帝对封爵表示谦让的时候，暗地里劝告皇帝任命于忠为列卿，于是，停止了他的封爵，晋升为太府卿。　　正始二年(505)，下诏让于忠以本官职持使节、兼侍中，任西道大使，凡是州刺史、镇将贪赃罪恶显著的，将详情报告朝廷；郡守县令以下官员，便

可亲自决定处置办法。他和尚书李崇分别巡行两道。于忠弹劾并州刺史高聪贪赃罪行二百多条，论定为大辟之罪。于忠又被任命为华州刺史，因继母去世守丧，没有赴任。守丧期满，迁任卫尉卿、河南邑中正。于忠和吏部尚书元晖、度支尚书元匡、河南尹元苌等共同确定原代都各姓宗族门阀。高肇忌恨于忠的为人，便对宣武帝说，中山是个重要州镇，镇守必需是有才干的人员，于是任命于忠为定州刺史。不久皇帝就改悔了，又任命于忠为卫尉卿、领左卫将军、恒州大中正。密派使者见于忠，给予安慰和勉励。　　延昌初年，任都官尚书，原领的左卫、中正职务如故。又加封散骑常侍。曾经在一次侍宴时，皇帝赐给他剑杖，并举酒对于忠说“：你们一家世代忠贞有节操，所以一直将守卫宫廷的任务委托给你们。以前因为你的行为忠诚，所以赐名为忠。如今因为你的才能可以抵御坏人，所以将我所用的剑杖相赐。循名取义，其中的含意不轻，进出时可经常用来防范。”改任侍中、领军将军。于忠以自己没有学识推辞。宣武帝说“：有学识会文章的人不少，但都比不上你胸怀直率。所以要让你在下面辛劳，我也就能在上面没有忧虑了。”　　皇帝去世的当夜，于忠和侍中崔光派右卫将军侯刚到东宫迎接明帝并即位。于忠和门下省商议，因皇帝年幼，未能亲理朝政，太尉高阳王元雍是皇帝长辈，位高望重，应当住进皇宫内的西柏堂，处置日常政务；任城王元澄有德行又是皇帝至亲，可任尚书令，总理百事。当即奏明中宫，请即传旨授予。御史中尉王显想施奸计，和中常侍、给事中孙莲等人怒形于色，不予理会，压下了门下省的奏书。孙莲等人想假传太后命令，任命高肇为录尚书事，王显和高猛任侍